津滨海讯（记者戴枭翔）北京时间2022年4月16日9时56分，神舟十三号载人飞船返回舱在东风着陆场成功着陆，神舟十三号载人飞行任务取得圆满成功。在神舟十三号载人飞行任务中，由天津科技大学机械工程学院教师董颖怀和王岩带领的精密与特种加工研究团队成功研制的“空间机械臂维修专用工具”等配套产品，为我国空间站的建设与运营做出了贡献。

天津科技大学科研团队

在返回舱着陆实况直播当天，科大学子通过各种方式进行了收看，现场欢声雀跃，气氛热烈，同学们都沉浸在激动、自豪、喜悦和兴奋之中。助力国家空间站建设，为“空间机械臂维修专用工具”等配套产品的成功研制作出贡献的精密与特种加工研究团队负责老师董颖怀观看直播后，他激动地说：“‘中国梦、航天梦’是我们炎黄子孙的共同目标，作为新时代的高校育人引领者，我们团队将继续以‘立德树人’和‘科技强国’为育人理念，再接再厉，不负时代重托，不负青春韶华，把个人理想融入党和国家的事业中，勇于担当、砥砺奋斗，肩负起时代赋予的使命，勇做走在时代前列的奋进者、开拓者、奉献者，让青春在为祖国、为人民、为民族的奉献中焕发出更加绚丽的光彩。”“我现在心情非常激动，为自己能参与‘空间机械臂维修专用工具’的研发感觉无比荣幸，作为一名新时代的大学生，我们应该勇于做科技强国的攀登者，倍加珍惜时光，为‘中国梦、强国梦’贡献自己的一份力量。”团队成员研究生刘佳军感慨道。

“太空用的工具和地面不一样，需要万无一失，绝不允许失误，0.01毫米的误差都会影响使用。太空维修难度大，且空间小，操作环境复杂，所以工具必须得心应手，才能让宇航员能够在短时间内解决出现的问题。”天津科技大学科研团队负责老师介绍说。记者了解到，空间站维修工具虽小，但事关重大。空间站机械臂被誉为太空中的“大力神臂”，通过末端执行器与目标适配器之间的对接与分离，可以实现舱外大范围爬行辅助航天员出舱活动、捕获悬停飞行器等复杂任务。在掌握大型空间机械臂核心技术及应用上，空间机械臂维修专用工具是整体技术应用研发中非常关键的一环。同时，宇航员的动作受宇航服的限制，视线也比较狭窄，太空操作空间也和陆地不一样，这些因素都要在设计时考虑进来。科大科研团队教师董颖怀博士、王岩博士，带领团队成员刘佳军、朱贵升、孟令坤、殷杰、王安康、石健等研究生，克服了研发周期短、技术难度大等难题，进行了装备设计、理论研究及仿真计算等工作，为我国在轨运行的机械臂舱体表面巡检、航天员出舱等任务顺利完成提供有力保障。（天津科技大学供图）